売却額で返済できる額の残債であれば問題なく売却できます。
また、売却額よりも残債のほうが高額になってしまう場合でも、「住み替えローン」や「任意売却」の利用によって売却が可能です。
ただし住み替えローンは買い換えが必須であり、任意売却は残債が発生する金融機関との話し合いが必要になります。売却後の状況に合わせた方法を選択しましょう。
担当者に相談すれば適した方法が提案されます。

媒介契約は「専属専任媒介契約」「専任媒介契約」「一般媒介契約」の三種類に分かれています。
専属専任媒介契約…売却に関する事項を一社のみに任せる契約。売却希望者が自分で見つけた購入先でも売ることはできない。
専任媒介契約…売却に関する事項を一社のみに任せる契約。売却希望者が自分で見つけた購入先に売ることができる。
一般媒介契約…売却に関する事項を複数の不動産仲介業者に任せる契約。売却希望者が自分で見つけた購入先に売ることができる。

必要です。まず、仲介手数料、（ローン残債がある場合には）抵当権抹消費用が求められます。金額は担当者にご確認ください。
そのほかには税金が発生します。
売買契約書や交換契約書を作成するときには印紙税、所有権の移転時に不動産の権利を抹消するときには登録免許税、売却によって利益（譲渡益）が出た場合には所得税と地方税の納付が必要です。
所得税は所得譲渡税とも呼ばれます。 いずれも売却を進める過程で必ず説明されます。非常に重要な項目のため、少しでも不明な点があればすぐに担当者にご質問ください。